为什么好咖啡完全取决于今天谁在上班？
2021 年，两位在机器人和餐饮行业各工作了十余年的工程师，第三次在同一家精品咖啡店里品尝到了截然不同口感的馥芮白。他们意识到：这不是咖啡豆的问题，而是系统性的人员波动问题——而这，正是机器人可以解决的。
千臂机器人 就此成立。三年研发、数千次出杯测试、两套自研关节模组迭代之后，千臂-Barista 标准版正式完成商业部署验证。我们不是在做"噱头机器人"——我们在做一套经过严苛验证的商业自动化系统。
下一步，我们将探索 千臂-Barista Pro 的企业级多机协同部署，以及将同样的精密运动控制能力延伸至更多饮品品类。
核心团队组建完成，确立双臂力控倒入 + 板载视觉拉花的技术路线，启动第一代原型机研发。
完成首款可运行原型机，内部出杯测试超过 5,000 杯；自研关节模组第一版通过 5,000 次循环测试。
在北京某知名精品咖啡馆完成首次商业场景试点部署，持续运行 90 天，出杯一致率达 98.7%。
完成全套商业认证，与万豪酒店集团达成战略合作，开放商业订购；千臂-Barista Pro 立项启动。
来自顶尖高校与行业头部企业的跨学科团队，在机器人、计算机视觉与商业化领域积累了数十年经验。
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销售 · 合作 · 客户成功
数据说话，每一项参数都经过 10,000 次以上的压力测试验证，我们不发布没有验证过的规格。
我们衡量成功的标准是客户的单位经济效益，而非机器人本身的销售数字。
从关节模组到视觉模型，我们选择自研最核心的技术资产，而非快速集成外购方案。