全球首款双臂拉花咖啡机器人

精准如匠，
每一杯。每一次。

将咖啡师级品质带入任何规模的商业场景——一致的出品，零状态差，全天候运行。

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99.2%
出杯一致率
< 45 秒
单杯出品时间
200+
支持饮品菜单 SKU
IP54
防溅等级设计
我们的机器人

专为商业饮品自动化而生

集精密运动控制、计算机视觉与咖啡师级工作流智能于一体，从零设计。

千臂-Barista 标准版
已发布

千臂-Barista 标准版

面向咖啡馆与快服务场景的双臂全自动意式咖啡与拉花机器人。

6+6 自由度 < 45s / 杯 IP54
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千臂-Barista Pro
即将发布

千臂-Barista Pro

更高通量、更大菜单、支持全套远程监控，面向企业级规模部署。

100+ 杯 / 小时 企业级后台 4G 可选
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配件与模块
已发布

配件与模块

打奶泡模块、杯架转盘、定制外观包覆等——让 千臂-Barista 适配你的每一个场景。

打奶泡模块 杯架转盘 定制外观
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应用场景

千臂-Barista 的应用场景

从街边精品咖啡馆到万人体育场——稳定的品质、更低的人力成本、没有状态差的出品。

咖啡馆

咖啡馆与精品咖啡

高峰时段稳定出品，无需担心人员波动

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酒店

酒店与待客服务

全天候大堂服务，与品牌调性精准匹配

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企业园区

办公室与企业园区

无人值守的高品质咖啡，无需全职咖啡师

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活动

活动与餐饮外包

稳定输出可达每小时 100+ 杯

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零售

零售与便利店

紧凑占地，无缝融入销售终端

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背后的技术

三套核心自研系统协同运作

让每一杯都像出自一位经验丰富的咖啡师之手。

双臂运动控制

亚毫米级重复定位精度，力控打奶倒入，实时轨迹自适应。

  • 6-DOF × 双臂，自研关节模组
  • 腕部力矩传感器
  • 实时轨迹重规划
  • ±0.1mm 重复定位精度

视觉与拉花 AI

杯口检测、奶面追踪、基于板载视觉的图案生成。

  • RGB-D 相机 + 自研检测模型
  • 实时奶面高度估计
  • 200+ 款拉花图案库
  • 支持自定义图案上传

工作流与运营智能

订单队列管理、设备状态监控、远程运营后台。

  • 双臂任务并行调度
  • 实时设备遥测告警
  • REST API / Webhook 集成
  • OTA 远程批量升级
深入了解技术
信任背书

由真正懂机器人的人打造

清华大学
北京航空航天大学
艾力特
NVIDIA Inception
知名饮品连锁品牌
知名酒店集团
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新闻与洞察

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新闻
产品发布

千臂-Barista 标准版正式发布，全球首款双臂拉花机器人上市

经过三年研发，千臂-Barista 标准版正式向商业客户开放订购，首批产品预计季度内交付。

2026-06-01 阅读更多 →
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合作动态

qarmrobotics 与万豪酒店集团达成战略合作，启动大堂咖啡自动化试点

双方计划在华东地区 12 家旗舰酒店部署 千臂-Barista，项目预计年内完成第一期落地。

2026-05-14 阅读更多 →
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技术博客

我们如何训练机器人完成拉花——从数据采集到视觉模型部署

本文详解 千臂-Barista 拉花 AI 的训练全流程：杯口检测、奶面追踪与图案生成背后的技术选型。

2026-04-28 阅读更多 →

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